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『近代立憲主義と現代国家』
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（勁草書房、1973年）
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『現代民主主義の憲法思想』
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（創文社、1977年）
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『比較憲法』（青林書院）
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（初版1977年、全訂第３版1992年）
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『憲法入門』（有斐閣）
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（初版1977年、新版1990年）
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『司法の積極性と消極性』
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（勁草書房、1978年）
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『比較のなかの日本国憲法』
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（岩波新書、1979年）
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『ほんとうの自由社会とは』
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（岩波ブックレット、1990年）
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『もういちど憲法を読む』
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（岩波書店、1992年）
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『憲法入門』（勁草書房）
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（初版1992年、五訂版2013年）
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『何を読みとるか』
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（東京大学出版会、1992年）
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『憲法』（創文社）
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（初版1992年、第３版2007年）
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『近代憲法学にとっての論理と価値』
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（日本評論社、1994年）
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『近代国民国家の憲法構造』
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（東京大学出版会、1994年）
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『｢普通の国｣を超える憲法と
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| ｢普通の国｣すら断念する改憲論』
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（かもがわブックレット、1995年）
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『先人たちの｢憲法｣観』
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（岩波ブックレット、2000年）
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『憲法――近代知の復権へ』
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（東京大学出版会、2002年）
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『国法学』（有斐閣）
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（初版2004年、補訂版2007年）
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『日本国憲法／まっとうに議論する
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ために』（みすず書房、2006年）
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『「共和国」フランスと私』
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（つげ書房新社、2007年）
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『いま、憲法は「時代遅れ」か』 |
（平凡社、2011年） |
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『憲法――近代知の復権へ』 |
（平凡社、新装版、2013年） |
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『放送制度の現代的展開』
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（共編著、有斐閣、2001年）
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『公共哲学１２』
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（共編著、東京大学出版会、2004年）
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『メディアと制度』
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（共編著、東京大学出版会、2005年）
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『メディア判例百選』
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（共編著、有斐閣、2005年）
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| 『憲法判例百選１』〔第５版〕
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（有斐閣、2007年）
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『憲法判例百選２』〔第５版〕
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（有斐閣、2007年）
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『ケースブック憲法』〔第２版〕
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（共編著、弘文堂、2007年）
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『憲法理論の再創造』 |
（共編著、日本評論社、2011年） |
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ウォルドロン『立法の復権』 |
（共訳書、岩波書店、2003年） |
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